分切復(fù)卷機的張力控制與糾偏系統(tǒng)是兩大核心子系統(tǒng)，二者的協(xié)同工作直接影響分切質(zhì)量（如卷材平整度、端面齊整度）和生產(chǎn)效率。以下是它們的協(xié)同工作原理及關(guān)鍵技術(shù)要點：

1. 張力控制系統(tǒng)的作用

? 核心功能：保持卷材在分切、復(fù)卷過程中張力的動態(tài)穩(wěn)定，避免材料拉伸變形或松弛起皺。

? 關(guān)鍵技術(shù)：

? 閉環(huán)控制：通過張力傳感器（或間接通過電機電流計算）實時檢測張力，PLC/PID算法調(diào)整放卷、牽引、收卷電機的轉(zhuǎn)矩或速度。

? 錐度張力控制：收卷時隨卷徑增大逐步降低張力，防止內(nèi)層材料受壓變形。

? 分段控制：分切機通常分為放卷區(qū)、牽引區(qū)、收卷區(qū)，各段張力需獨立調(diào)節(jié)并平滑過渡。

2. 糾偏系統(tǒng)（EPC）的作用

? 核心功能：實時檢測卷材邊緣或中心線位置，通過橫向調(diào)整確保分切后的卷材邊緣對齊。

? 關(guān)鍵技術(shù)：

? 光電/超聲波檢測：傳感器實時掃描材料邊緣位置，信號傳輸至控制器。

? 執(zhí)行機構(gòu)：通過伺服電機驅(qū)動糾偏輥或滑臺橫向移動，調(diào)整材料走帶路徑。

? 控制算法：通常采用PID或模糊控制，響應(yīng)速度需與生產(chǎn)線速度匹配（毫秒級）。

3. 協(xié)同工作機制

（1）信號聯(lián)動

? 張力對糾偏的影響：張力波動會導(dǎo)致材料輕微伸縮或橫向偏移（如薄膜的“蛇行”現(xiàn)象），糾偏系統(tǒng)需根據(jù)張力變化動態(tài)補償調(diào)整量。

? 糾偏對張力的影響：糾偏輥的橫向移動可能改變材料包角，間接影響局部張力，需通過張力控制系統(tǒng)快速微調(diào)。

2）動態(tài)補償邏輯

? 同步控制：在高速分切時（如＞600m/min），PLC或?qū)Ｓ每刂破餍柰教幚韽埩εc糾偏信號，避免因系統(tǒng)延遲導(dǎo)致振蕩。

? 材料特性適配：

? 彈性材料（如薄膜）：張力波動易引發(fā)糾偏頻繁動作，需降低控制靈敏度。

? 剛性材料（如鋁箔）：糾偏調(diào)整需更精確，張力需保持極高穩(wěn)定性。

3）典型協(xié)同場景

? 啟動/減速階段：張力系統(tǒng)按預(yù)設(shè)曲線緩升/降，糾偏系統(tǒng)同步調(diào)整靈敏度（低速時降低響應(yīng)頻率）。

? 分切換卷時：新卷初始卷徑小，糾偏系統(tǒng)需配合錐度張力策略調(diào)整橫向位置基準(zhǔn)。

4. 技術(shù)難點與解決方案

? 挑戰(zhàn)1：高速下的振蕩

方案：采用自適應(yīng)PID算法，或引入前饋控制（如預(yù)判卷徑變化對張力的影響）。

? 挑戰(zhàn)2：材料厚度不均

方案：張力系統(tǒng)增加厚度檢測閉環(huán)，糾偏系統(tǒng)切換至“中心線控制”模式。

? 挑戰(zhàn)3：多分切條同步

方案：各分切條獨立糾偏（如多氣刀分切），主張力系統(tǒng)需平衡整體與局部張力。

5. 先進(jìn)技術(shù)趨勢

? 智能集成控制：AI算法預(yù)測張力與糾偏的耦合關(guān)系，實現(xiàn)自學(xué)習(xí)優(yōu)化（如深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練歷史數(shù)據(jù)）。

? 無傳感器張力控制：通過電機參數(shù)估算張力，減少傳感器維護(hù)成本。

? 視覺糾偏系統(tǒng)：采用CCD攝像頭替代傳統(tǒng)光電傳感器，適應(yīng)復(fù)雜圖案材料的邊緣識別。

總結(jié)

張力控制與糾偏系統(tǒng)的協(xié)同本質(zhì)是“縱向-橫向”的動態(tài)平衡，需根據(jù)材料特性、速度、分切精度要求進(jìn)行參數(shù)整定?，F(xiàn)代分切復(fù)卷機通常通過總線通信（如EtherCAT）實現(xiàn)毫秒級數(shù)據(jù)交互，確保兩者在高速運行下的穩(wěn)定配合。