本發(fā)明屬于紡織標(biāo)簽切割技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種紡織標(biāo)簽視覺(jué)自動(dòng)分切機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

紡織標(biāo)簽在編織的過(guò)程中由于機(jī)器速度，經(jīng)緯紗線的張力變化，紗線的品質(zhì)、型號(hào)，織機(jī)性能差異等客觀原因?qū)е旅織l標(biāo)簽的寬度間距無(wú)法保證一致，而分切線間距在±1mm的范圍內(nèi)無(wú)規(guī)律變化，需要超聲波刀片從這兩條間距為1.5mm左右的線中間分開，誤差不能大于±0.5mm，因此現(xiàn)有的超聲波分切機(jī)需要工人用雙眼分別觀察10幾至20幾把不等的刀對(duì)應(yīng)的分切邊位置，并頻繁的用左手分別調(diào)節(jié)不在分切線上的刀片的位置，同時(shí)用右手調(diào)節(jié)所有刀片的左右位置，所以需要人工根據(jù)標(biāo)簽切邊位置的變化不斷的用雙手調(diào)節(jié)每把刀片的位置，由于需要關(guān)注的分切線很多所以生產(chǎn)效率非常低，而且廢品率很高。

同時(shí)，工人全神貫注的盯著每一條分切線，不停的調(diào)節(jié)刀片的對(duì)應(yīng)位置，工作一天下來(lái)非常的辛苦。且由于超聲波的原因?qū)θ梭w的聽覺(jué)影響很大，所以都帶上了專用的保護(hù)聽力的耳罩，但長(zhǎng)期工作聽力還是會(huì)受到不同程度的損害，所以要經(jīng)常的更換工作崗位才能保證工人聽力健康，因此該崗位則需分配較多的人工，導(dǎo)致人工成本增加。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種更好的紡織標(biāo)簽分切機(jī)，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種根據(jù)每條分切線的位置坐標(biāo)自動(dòng)調(diào)節(jié)每一把刀的相對(duì)位置，通過(guò)電腦自動(dòng)控制分切，提高了分切精度和工作效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量的紡織標(biāo)簽視覺(jué)自動(dòng)分切機(jī)及其控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種紡織標(biāo)簽視覺(jué)自動(dòng)分切機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有間隔分布的多條平行設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上裝設(shè)有平行設(shè)置的多個(gè)滑板，每個(gè)所述滑板上固定至少一把分切刀具，所述滑板內(nèi)側(cè)設(shè)有滑塊，所述滑塊套于所述導(dǎo)軌，可沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，每個(gè)所述滑板固定連接一條同步帶，所述同步帶套設(shè)于所述機(jī)架兩端的同步帶輪，且繞接于電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)有電機(jī)，通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述滑板及所述滑塊沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述分切刀具的位置。

進(jìn)一步，所述滑板呈口狀，每個(gè)所述滑板相對(duì)的兩內(nèi)壁均設(shè)一個(gè)所述滑塊，兩個(gè)所述滑塊分別套在不同的導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步，相鄰所述滑板的四個(gè)所述滑塊分別套在四個(gè)不同的導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌沿橫向延伸，且沿縱向排成兩排，每排沿豎向排成四列，形成八條所述導(dǎo)軌，所述滑板則設(shè)有十六個(gè)，分為四組，每組滑板包括四個(gè)，四個(gè)所述滑板內(nèi)側(cè)的八個(gè)所述滑塊分別套設(shè)于八條所述導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步，所述四組滑板的排布方式均相同。

進(jìn)一步，相鄰所述滑板上的所述滑塊在橫向及豎向上均錯(cuò)開設(shè)置。

進(jìn)一步，所述同步帶沿縱向設(shè)有兩排，每排沿豎向平行設(shè)有八條，所述同步帶靠近所述滑板的表面通過(guò)卡扣固定連接于所述滑板。

進(jìn)一步，所述同步帶遠(yuǎn)離所述滑板的表面設(shè)有張緊輪，每個(gè)所述電機(jī)驅(qū) 動(dòng)輪對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)所述張緊輪，所述同步帶繞于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪前后分別繞過(guò)一個(gè)所述張緊輪。

進(jìn)一步，所述電機(jī)位于八條所述同步帶排設(shè)的面積范圍內(nèi)，相鄰組所述滑板對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)排布方向相反。

一種基于上述紡織標(biāo)簽視覺(jué)自動(dòng)分切機(jī)的控制方法,包括：首先將需要分切的紡織標(biāo)簽的每條切線通過(guò)相機(jī)拍照在圖象控制器上成像，并通過(guò)電腦計(jì)算得出坐標(biāo)位置，然后通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)拍攝每條切線的位置，電腦會(huì)自動(dòng)將當(dāng)前拍攝的位置坐標(biāo)與上一次拍攝的位置坐標(biāo)進(jìn)行比較，計(jì)算出切線的位移量，并將位移變化信息實(shí)時(shí)傳輸給電機(jī)控制系統(tǒng)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)控制一個(gè)或多個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述滑板及其上的分切刀具沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的分切位置上。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明紡織標(biāo)簽視覺(jué)自動(dòng)分切機(jī)在分切時(shí)，通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)拍攝每條切線的位置，電腦會(huì)自動(dòng)將當(dāng)前拍攝的位置坐標(biāo)與上一次拍攝的位置坐標(biāo)進(jìn)行比較，計(jì)算出切線的位移量，并將位移變化信息實(shí)時(shí)傳輸給電機(jī)控制系統(tǒng)，電機(jī)控制系統(tǒng)控制一個(gè)或多個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑板及其上的分切刀具沿導(dǎo)軌移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的分切位置上，從而使得每條刀具在分切時(shí)均位于分切線的切割范圍內(nèi)，采用電腦控制，提高了分切精度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，大大降低了紡織標(biāo)簽分切次品的產(chǎn)生，且采用電機(jī)自動(dòng)控制分切位置，無(wú)需人工操作，不僅提高了工作效率，還減少工人的聽力損害。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明紡織標(biāo)簽視覺(jué)自動(dòng)分切機(jī)中滑板安裝于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的前視圖；

圖3為圖1的剖視圖；

圖4為本發(fā)明紡織標(biāo)簽視覺(jué)自動(dòng)分切機(jī)中一組滑板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明紡織標(biāo)簽視覺(jué)自動(dòng)分切機(jī)中同步帶安裝于滑板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明紡織標(biāo)簽視覺(jué)自動(dòng)分切機(jī)中電機(jī)安裝于同步帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明紡織標(biāo)簽視覺(jué)自動(dòng)分切機(jī)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪與同步帶連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1—機(jī)架、2—導(dǎo)軌、3—滑板、4—滑塊、5—同步帶、6—同步帶輪、7—電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪、8—電機(jī)、9—張緊輪、10—卡扣。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1及圖6，本發(fā)明提供一種紡織標(biāo)簽視覺(jué)自動(dòng)分切機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上沿豎向設(shè)有間隔分布的多條平行設(shè)置的導(dǎo)軌2，在本實(shí)施例中，導(dǎo)軌2沿橫向延伸，八條導(dǎo)軌2沿縱向排成前后兩排，每排沿豎向排成四列，在其它實(shí)施例中，可根據(jù)需要分切的紡織標(biāo)簽數(shù)量來(lái)設(shè)定刀具數(shù)量，進(jìn)而設(shè)置對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌2數(shù)量。導(dǎo)軌2上裝設(shè)有平行設(shè)置的多個(gè)滑板3，每個(gè)滑板3上固定至少一把分切刀具，在本實(shí)施例中，分切刀具為超聲波分切刀具，在其它實(shí)施例中，也可以為熱切刀具或其它類型刀具，使用者根據(jù)需要安裝?；?內(nèi)側(cè)設(shè)有滑塊4，滑塊4套在導(dǎo)軌2上，可沿導(dǎo)軌2滑動(dòng)，每個(gè)滑板3固定連接一條同步帶5，同步帶5套設(shè)于機(jī)架1兩端的同步帶輪6，且繞接于電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪7上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪7的一側(cè)設(shè)有電機(jī)8，通過(guò)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)同步帶5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑板3及滑塊4沿導(dǎo)軌2移動(dòng)，以調(diào)節(jié)分切刀具的位置。

如圖2至圖4，每個(gè)滑板3相對(duì)的兩內(nèi)壁均設(shè)有一個(gè)滑塊4套設(shè)在導(dǎo)軌2 上，兩個(gè)滑塊4分別套設(shè)在前排和后排的導(dǎo)軌2上，且在豎向上錯(cuò)開設(shè)置，相鄰兩滑板3的四個(gè)滑塊4分別位于四條不同的導(dǎo)軌2上，且在豎向上高度均不同。在本實(shí)施例中，滑板3設(shè)有十六個(gè)，分為四組，每組滑板3包括四個(gè)，四個(gè)滑板3內(nèi)側(cè)的八個(gè)滑塊4分別套設(shè)于八條不同的導(dǎo)軌2上，相鄰滑板3的滑塊4在橫向及豎向上均錯(cuò)開設(shè)置，因此在相鄰兩個(gè)滑板3互相靠近時(shí)，此時(shí)滑塊4會(huì)在豎向上部分重疊，但不會(huì)碰撞，這樣就能把8mm厚的滑板3重疊起來(lái)，兩個(gè)滑板3之間的距離最小可以為0，保證兩個(gè)分切刀具之間的最小間距為8mm，使得刀具更薄。四組滑板3的排布方式均相同。前排和后排的導(dǎo)軌2完全相同，故滑板3可正反安裝于導(dǎo)軌2上，滑板3的正反兩側(cè)均可安裝分切刀具，即在每個(gè)滑板3上安裝雙刀片，可以同時(shí)分切最小間距為6mm的標(biāo)簽31條，幾乎涵蓋現(xiàn)在超聲波機(jī)器能分切的所有產(chǎn)品，適用范圍廣。

如圖5至圖7，所述滑板3的前后兩側(cè)均設(shè)有同步帶5，同步帶5沿縱向設(shè)有兩排，每排沿豎向平行設(shè)有八條，即在滑板3的前側(cè)設(shè)有八條同步帶5，后側(cè)也設(shè)有八條同步帶5，如此設(shè)置能夠合理排布，節(jié)省空間。機(jī)架1的兩端對(duì)應(yīng)的設(shè)有同步帶輪6，同步帶5的兩端套設(shè)在同步帶輪6上。同步帶5靠近滑板3的表面通過(guò)卡扣10固定連接于滑板3，因此在同步帶5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)滑板3移動(dòng)。每條同步帶5通過(guò)一個(gè)電機(jī)8控制驅(qū)動(dòng)，電機(jī)8設(shè)置于同步帶遠(yuǎn)5離滑板3的一側(cè)，電機(jī)8的一端設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪7，同步帶5饒接于電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪7上，因此在電機(jī)8啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同步帶5共同轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑板3及其上的分切刀具一起沿橫向移動(dòng)，從而調(diào)整分切刀具的位置。所有電機(jī)8均通過(guò)電纜線連接于電機(jī)控制系統(tǒng)，電機(jī)控制系統(tǒng)包括多個(gè)控制器，每個(gè)控制器分別連接一個(gè)電機(jī)和電腦，所有控制器安裝于 控制電柜內(nèi)。利用上述結(jié)構(gòu)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具位置的調(diào)整，無(wú)需人工操作，保護(hù)工人聽力，由于不用長(zhǎng)期近距離的在超聲波旁邊操作機(jī)器，大大減少工人的聽力損害。

優(yōu)選的，同步帶5遠(yuǎn)離滑板3的表面設(shè)有張緊輪9，張緊輪9安裝在電機(jī)座(未圖示)上，每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪7對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)張緊輪9，三者的圓心連線形成銳角三角形，同步帶5繞于電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪7的前后分別繞過(guò)一個(gè)張緊輪9，保證同步帶5與電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪7之間同步運(yùn)動(dòng)，避免打滑。為了節(jié)省空間，八個(gè)同步帶5的八個(gè)電機(jī)8位于八條同步帶8排設(shè)的面積范圍內(nèi)，相鄰滑板3組對(duì)應(yīng)的電機(jī)8排布方向相反，充分利用同步帶5外側(cè)的空間。

本發(fā)明自動(dòng)分切機(jī)通過(guò)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)刀具自動(dòng)移動(dòng)到紡織標(biāo)簽分切線的切割范圍內(nèi)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低次品率，通過(guò)電機(jī)控制，提高了工作效率，同時(shí)節(jié)省了人力。

本發(fā)明還提供一種基于上述紡織標(biāo)簽視覺(jué)自動(dòng)分切機(jī)的控制方法,包括：首先將需要分切的紡織標(biāo)簽的每條切線通過(guò)相機(jī)拍照在圖象控制器(ccd)上成像，并通過(guò)電腦計(jì)算得出坐標(biāo)位置，然后通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)拍攝每條切線的位置，電腦會(huì)自動(dòng)將當(dāng)前拍攝的位置坐標(biāo)與上一次拍攝的位置坐標(biāo)進(jìn)行比較，計(jì)算出切線的位移量，并將位移變化信息實(shí)時(shí)傳輸給電機(jī)控制系統(tǒng)，電機(jī)控制系統(tǒng)控制一個(gè)或多個(gè)電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)同步帶5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑板3及其上的分切刀具沿導(dǎo)軌2移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的分切位置上。當(dāng)拍攝的圖片中有一個(gè)或者多個(gè)ng(即不能識(shí)別)時(shí)所有切刀都保持不移動(dòng)，保證分切位置的準(zhǔn)確性。上述方法使得分切刀具隨時(shí)處于分切線的切割范圍內(nèi)，降低了次品率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

通過(guò)采用本發(fā)明的紡織標(biāo)簽視覺(jué)自動(dòng)分切機(jī)帶來(lái)了如下有益效果：

(1)工作輕松，因在開機(jī)運(yùn)行時(shí)視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)每一條分切邊的位置坐標(biāo)實(shí)時(shí)傳回電腦，電腦根據(jù)傳回的數(shù)據(jù)控制電機(jī)的伺服系統(tǒng)將對(duì)應(yīng)的超聲波刀具自動(dòng)調(diào)節(jié)到正確的分切位置上，在運(yùn)行的整個(gè)過(guò)程不需要人工調(diào)刀，而且能同時(shí)調(diào)節(jié)多把超聲波刀。

(2)效率的提高，生產(chǎn)速度輕松達(dá)到每秒12英寸以上，平均速度是工人調(diào)節(jié)的3倍以上，也就是說(shuō)平均產(chǎn)能提高3倍以上，滿足客戶的訂單需求，減少企業(yè)的外發(fā)成本。

(3)質(zhì)量的提高，由于是電腦自動(dòng)追蹤，其分切精度可以達(dá)到±0.2mm以內(nèi)，大大的提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

(4)次品的降低，因機(jī)器不會(huì)疲腦，所以在整過(guò)生產(chǎn)過(guò)程都會(huì)準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)每一把刀在切線上的位置，所有大大的降低了次品率，由原來(lái)的平均5％左右減少到1％左右。

(5)對(duì)環(huán)境污染的減少，由于紡織商標(biāo)是由化學(xué)纖維組成，減少次品率就減少環(huán)境的污染和工業(yè)廢料的處理費(fèi)用。

(6)保護(hù)工人聽力，采用機(jī)器自動(dòng)控制，無(wú)需人工長(zhǎng)期近距離的在超聲波旁邊操作機(jī)器，大大減少工人的聽力損害。

(7)能耗的降低，由于產(chǎn)能提高3倍以上，生產(chǎn)同樣多的產(chǎn)品時(shí)間減少三分之二，加上視覺(jué)調(diào)節(jié)體統(tǒng)的功耗，機(jī)器的用電量減少一半以上，減少碳排放。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明提供一種紡織標(biāo)簽視覺(jué)自動(dòng)分切機(jī)及其控制方法，自動(dòng)分切機(jī)在分切時(shí)，通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)拍攝每條切線的位置，電腦會(huì)自動(dòng)將當(dāng)前拍攝的位置坐標(biāo)與上一次拍攝的位置坐標(biāo)進(jìn)行比較，計(jì)算出切線的位移量，并將位移變化信息實(shí)時(shí)傳輸給電機(jī)控制系統(tǒng)，電機(jī)控制系統(tǒng)控制一個(gè)或多個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑板及其上的分切刀具沿導(dǎo)軌移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的分切位置上，從而使得每條刀具在分切時(shí)均位于分切線的切割范圍內(nèi)，采用電腦控制，提高了分切精度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，大大降低了紡織標(biāo)簽分切次品的產(chǎn)生，且采用電機(jī)自動(dòng)控制分切位置，無(wú)需人工操作，不僅提高了工作效率，還減少工人的聽力損害。

技術(shù)研發(fā)人員：秦慶榮

受保護(hù)的技術(shù)使用者：秦慶榮

技術(shù)研發(fā)日：2016.06.30

技術(shù)公布日：2018.01.09